Die Gegend um Ohlendorf wurde bereits sehr früh besiedelt, wie die noch sichtbaren Grabhügel in der Umgebung belegen. Diese werden auf die Zeit zwischen 3000 und 1000 v. Chr. datiert und zeugen von einer kontinuierlichen menschlichen Besiedlung über Jahrtausende hinweg.

Die ersten Siedler fanden in dieser Region günstige Lebensbedingungen vor. Am Rand der Geest, nahe der Marsch, gab es sowohl Weideflächen als auch ausreichend Wasser. Zwar waren die Böden in der Marsch fruchtbarer, doch dort bestand die ständige Gefahr großer Überschwemmungen durch die nahegelegene Elbe, da es damals noch keine Deiche gab.

Die Kurhannoversche Landesaufnahme von 1776 zeigt, dass es früher noch weit mehr Grabhügel existierten. Viele von ihnen sind vermutlich durch Bauarbeiten und landwirtschaftliche Nutzung verschwunden. Belege hierfür finden sich in der Ohlendorfer Schulchronik in der der damalige Lehrer Jürgens in den 1910er Jahren die Ohlendorfer Bauern ermahnte, Scherben und ähnliche Bodenfunde unverzüglich bei ihm zu melden. Dies geschah nur sporadisch und die Fundstellen - wie ein Urnengräberfeld aus der Bronzezeit am südöstlichen Rand des Dorfes - weckten bei den Ohlendorfern eine gewisse Neugier, sodass die Funde vor der Durchführung einer archäologischen Sicherung  in Mitleidenschaft gezogen wurden. 

Schriftliche Aufzeichnungen über Ohlendorf existieren erst ab dem Jahr 1252, als der Ort im Zusammenhang mit dem Bistum Verden erwähnt wurde. Weitere Dokumente aus dem 15. Jahrhundert beziehen sich hauptsächlich auf Abgaben und Besitzansprüche der Bewohner.